Руководство пользователя К1921ВК01Т (НИИЭТ) - 8

КФДЛ.431295.057ТО - три аналоговых компаратора с функцией автоматического запуска модулей ШИМ по событиям сравнения «равно или больше» и «равно или меньше»; - девять модулей ШИМ, шесть из которых поддерживают режим высокого разрешения (возможность изменения длительности импульсов на величину менее периода тактового сигнала); - два импульсных квадратурных декодера, используемых для обработки сигналов датчиков положения ротора в высокопроизводительных системах для определения положения, направления и скорости вращения; - шесть модулей захвата/сравнения; - три 32-разрядных таймера; - отладочный интерфейс JTAG и ARM SWD (Serial Wire Debug); - семь 16-разрядных и один 8-разрядный порт ввода/вывода с раздельно программируемыми мультиплексированными выводами общего назначения; - четыре последовательных порта UART; - контроллеры интерфейсов: - CAN (протокол 2.0b) с двумя портами ввода-вывода; - I2C с поддержкой частоты передачи данных более 1 МГц (два порта); - SPI (четыре порта); - USB 2.0 Device/Host с физическим уровнем PHY; - Ethernet 10/100 Мбит/с с интерфейсом MII. Условное графическое изображение микроконтроллера приведено на рисунке 2.2. Функциональное назначение выводов указано в таблицах 2.1 и 2.2. В таблице 2.1 в графе «Обозначение вывода» первым указывается название основной функции вывода микроконтроллера. Далее, в порядке следования, первая, вторая и третья альтернативные функции. П р и м е ч а н и е – Выводы A1 – A7 имеют дополнительные альтернативные функции CMP_C3+, CMP_C3–, CMP_C2+, CMP_C2–, CMP_C1+, CMP_C1– и CMP_DACSUP, а которые постоянно активны. дат После сброса микроконтроллера выводы портов A, B, C, D, E, F, G, H (A – H) и . конфигурируются как выводы общего назначения и находятся в третьем сосоянии. дп Исключение составляют выводы отладочного модуля JTAG (B0, B1, B2, E1, E10) и По выводы приемопередатчика UART0 (D11 и E0). У этих выводов микроконтроллера по . умолчанию включены указанные альтернативные функции. Выбор альтернативной бл функции осуществляется посредством регистра GPIOPCTL (за исключением функций ду CMP_C3+, CMP_C3–, CMP_C2+, CMP_C2–, CMP_C1+, CMP_C1– и CMP_DACSUP). № В графе «Номер вывода» указывается номер вывода микроконтроллера. в. В графе «Тип Ин вывода» используются обозначения: I – вход, O – выход, Z – третье состояние. № Микросхема выполнена в металлополимерном (пластмассовом) корпусе в. н 4406.208-1 (QFP-208). Масса микросхемы – не более 7 г. и .м за В а дат и . дп По .длоп № в. Ин 8